本控制系統(tǒng)分為兩層，第一層采用一臺西門子IPC677D工控機，采用WinCC組態(tài)軟件設計的監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫用SQL Server 2008數(shù)據(jù)庫；第二層是用西門子S7300作為生產(chǎn)線主控，使用Profibus總線通過千兆工業(yè)交換機連接生產(chǎn)線各單元，并接入網(wǎng)絡，實現(xiàn)主控PLC對線內設備的數(shù)據(jù)采集與控

本控制系統(tǒng)的功能是通過PLC主控層控制各單元（如機床開關門、機械手上下料、機床加工、各單元停止、急停和生產(chǎn)線急停等），監(jiān)控生產(chǎn)線各單元狀態(tài)（如運行狀態(tài)、故障狀態(tài)和急停狀態(tài)），從而指導各單元生產(chǎn)運行，收集機床數(shù)據(jù)（如主軸數(shù)據(jù)、進給數(shù)據(jù)、軸數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)、時間數(shù)據(jù)和報警數(shù)據(jù)）等。

主軸柔性生產(chǎn)線一共由13臺設備組成，如圖1所示。線內包括3臺高剛性數(shù)控車床、3臺數(shù)控端面外圓磨床、1臺數(shù)控專用內圓磨床和1臺關節(jié)機械手，線外有1臺高剛性數(shù)控車床、1臺三坐標測量機、2臺中心孔磨床和1臺臥式加工中心。

主控PLC通過Profibus與機床連接，其中西門子840Dsl系統(tǒng)通過數(shù)控系統(tǒng)中PLC的DB塊進行組態(tài)交互，華中818A系統(tǒng)默認Ethercat協(xié)議輸出到Anybus X_ECTS_PRTS模塊轉換后連接到Profibus總線，通過PLC進行組態(tài)交互。

主控PLC與線內高剛車機床的部分交互信息如附表所示，同時將這些數(shù)據(jù)傳給監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)可以通過這些信息掌握機床的實時情況，并可以通過主控PLC指導機床進行生產(chǎn)。

系統(tǒng)的主界面如圖2所示，包括8個線內設備及28個料架，系統(tǒng)通過PLC反饋狀態(tài)給各單元標注不同顏色，并且用文字描述機床狀態(tài)。系統(tǒng)可以通過PLC主控給各個設備發(fā)出指令，也可以根據(jù)情況切換各機床的線上自動加工模式或離線手動加工模式。

系統(tǒng)的操作界面如圖3所示，使用中文界面，系統(tǒng)通過PLC反饋狀態(tài)給各單元標注不同顏色，并且用文字描述機床狀態(tài)，可以方便用戶監(jiān)控、操作生產(chǎn)